PI控制器原理清晰、物理意义明确、可靠性高，并且可以消除静差，但是参数调整比较复杂，通常是以被控对象的数学模型为基础来设定和修改参数。电系统的数学模型具有非线性、强祸合、纯滞后、时变性等特点，并且在电系统运行过程中，的随机变化、电发电机发热等情况也使得系统参数经常发生变化。因此要想实现系统参数在发生变化时转子侧变换器能够快速准确调节励磁电流，PI控制器的参数要做到能够在线调整。

    模糊控制器与PI控制器相比更具有鲁棒性，因为它可以在更广泛的条件下工作，并且可以在不同性质的噪声和干扰下工作。模糊控制器对被控对象的数学模型依赖性不高，且具有较强的抗干扰能力，但模糊控制器响应速度比较慢且难以消除静差。把模糊控制器和传统PI控制器结合起来，综合了模糊控制器和PI控制器的优点，使得PI控制器的参数可以在线调节。模糊PI控制器既具有动态响应快和稳态精度高的特点，还具有鲁棒性强、动态跟踪品质良好的特点。发电系统在模糊PI控制器的控制下，DFIG定子电压在并网过程能够快速跟随电网电压。PI参数能够在线调节的模糊PI控制器原理框。