东莞市和壹智能科技有限公司所生产的和壹智创牌PPU移载机械手，根据不同的运用场景，可以选配不同的型号规格，今天，我给大家讲解下PPU平移凸轮机械手在选型中的注意事项。

首先根据X轴行程可调范围，和壹智创牌PPU凸轮模组有HY-75,HY-110,HY-150,HY-190,HY-230,HY-300，不同型号对应的X轴的行程是不一样的，比如HY-190这款，它的X轴可调行程是150-190mm，Z轴是0-35mm，具体的可以参考以下介绍。

其次根据Z轴的导轨数量，和壹智创牌PPU快速取放模组，可以分为单Z轴（以下简称单轨）和双Z轴（以下简称双轨）

单轨适合一次搬运一个产品，比如客户比较多运用的载带机、连接器设备、电声自动化设备上，基本上是以单轨的PPU机械手为主。

双轨PPU移载机械手则运用的场景更多，他既可以一次搬运一个的场景运用，也可以下面带连接板，一次搬运多个产品运用，从而实现一次搬运多个产品，极大的增加了搬运效率。

第三和壹智创牌PPU凸轮机械手，可以根据不同客户要求，选配不同的电机，比如步进电机，闭环步进电机和伺服电机，不同的电机所对应的效率是不同，有条件的客户可以选择用伺服电机，效率要比步进电机或者闭环步进电机高很多。

第四针对负载大的客户，和壹智创牌PPU快速取放模组，可以选配减速机，这样可以提升整体负载能力，应对不同的客户需求。同时减速机我们可以根据客户要求，选配不同的减速比。