INDRAMAT伺服控制器维修注意的问题因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同，使用增量型编码器或者单圈值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:在使用增量型编码器进行位置测量时。需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数,当使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算,这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况。如:控制程序运行异常，系统与编码器之间电气连接的断开，设备故障或断电停机，信号线路干扰，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

以查看随着电位计位置的变化，命令信号是否线性增加或减少，如果提供了外部命令信号，请确保它以您期望的方式变化，启用/禁止:某些应用程序可能使用禁止或启用命令，确保未命令伺服驱动器不输出电动机电压，大多数伺服驱动器具有禁止端子。。 然后信号被放大，然后，电动机接收所传递的电流，该电流产生运动，该运动与产生的命令信号的强度成正比，通常情况是命令信号直接表示所需速度，但有时也可以表示扭矩或位置，伺服电机上装有传感器，传感器的功能是向伺服伺服驱动器提供有关电机当前状态的反馈。。 但这并不意味着电机已获准使用，意外的运动仅使用许可的伺服驱动器和电机组合，有关其他信息，请参见[批准的电动机"一章(p，)，将电缆从电动机和编码器连接到设备(从电动机开始)，由于预装了连接器，因此此方向通常更快。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

导致V三极管截止，形成开路，造成N，N集成块不能正常工作。所以才会显示E的故障，更换后上电，各方面正常，在带载测试，输出电压，电流都OK，这台西门子伺服驱动器维修成功，东莞西门子伺服驱动器维修还碰到过其他案例，同样先检查底板，用数字万用表测外接DCV电压正常。检测集成块N基准电压不正常，集成块N脚输出电压为，明显偏低，正常值应为V，查集成块N的脚为，脚为，脚电源输入为，V都是正常，经分析判断脚，脚电压正常的话，集成块N应该是好的，N肯定有问题。更换测试OK，显示E还有一种故障问题，CUVC板损坏，将西门子伺服驱动器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，测试就OK了，如果以上故障点都检查过。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

请参见第-章的[自动增益设置"，在操作之前，应仔细检查以下内容，在通过上位控制器运行速度模式或与速度相关的组合控制模式时，该功能会根据速度命令的偏移电压自动进行调整，当模拟速度电压命令设为[V]时，电动机必须停止。。 如果在编码器类型中使用模型，则编码器类型按和R的顺序显示，下表是每种电机类型的设置示例，电机型号设定电机设定流程图电机设定选择流程图选择参数设定模式通过MODE/SET键按ENTER键并输入从适合每个数字的设置项目中找到设置值 通过移动到设置项查找设置项的设置值电机类型额定编码。。 请更换电动机，也是模拟信号的幅度编码器信号受验证接线和屏蔽高，AD转换的极限EMC干扰(屏蔽连接，超出连接，接线等)，更换编码器检测到系统错误:编码器确认接线和屏蔽编码器未准备好连接检测到系统错误:位置模拟和数字编码器减少编码器信号初始化不可能的信号受到严重干扰。。

INDRAMAT伺服控制器维修注意的问题 除紧急停止外，不要使用动态制动器，由于伺服组件中的元件迅速劣化，存在故障风险，并且意外操作，机器损坏，燃烧或伤害，执行伺服组件外部的联锁信号和其他安全电路，以确保即使出现以下情况，整个系统的安全，伺服组件故障或由外部因素引起的错误由于伺服组件检测到自诊断错误并随后关闭或保持输出信号而导致操作停止由于。。 试运行，分为分为两部分，一部分介绍空载试运行，另一部分介绍带负荷试运行装载，在带负荷试运行之前，确保先完成空载试运行，调谐程序包括自动模式(PI和PDFF)的调谐过程，流程图和相关参数模式和手动模式空载检查为了防止事故发生。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

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