HRP系列重复±15arcsec高精度定位中空大孔径中空旋转平台高刚性行星减速机
HRP系列重复±15arcsec高精度定位中空大孔径中空旋转平台高刚性行星减速机
产品价格:¥面议(人民币)
  • 供应数量:1000
  • 发货地:广东-深圳市
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    商品详情


      组合Astep系列闭环步进系统,满足用户的多样化需求。


      主要特性:

      采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
      允许转矩0.9-12N.m,满足小体积大惯量负载要求
      允许转速可达200RPM
      重复±15arcsec高精度定位
      直接连接提高可靠性
      中空大孔径实现简洁配线配管
      原点传感器套件可选
      高性能、低成本



      机械传动与电机参数规格:

      规格 单位 HRP130 HRP85 HRP60
      所配电机型号
      CSM60系列闭环步进电机 CSM42系列闭环步进电机 CSM28系列闭环步进电机
      电机每转脉冲数 counts 10000 10000 10000
      使用轴承类型
      交叉滚子轴承 交叉滚子轴承 深沟滚珠轴承
      中空孔径 mm 62 33 28
      最大允许转矩 N.m 12 2.8 0.9
      最大允许转速 rpm 200 200 200
      减速比
      1:18 1:18 1:18
      重复定位精度 arcsec ±15(±0.04°) ±15(±0.04°) ±15(±0.04°)
      角度传动精度 arcmin 3(0.05°) 3(0.05°) 4(0.067°)
      齿隙 arcmin 无齿隙 无齿隙 无齿隙
      容许惯性力矩 N.m 100 50 10
      容许轴向负载 N 4000 2000 500
      平台平行度 mm 0.03 0.03 0.05
      平台径向跳动 mm 0.015 0.015 0.03
      平台断面跳动 mm 0.015 0.015 0.03
      驱动器类型
      可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
      电源电压 VDC 24/48 24/48 24
      保护等级
      IP40 IP40 IP40



      机械尺寸外形图:




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