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RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
|
基本性能 |
||||
|
参数类型 |
单位 |
RJS17-II |
RJS25-II |
RJS32-II |
|
最*大转矩 |
Nm |
66 |
207 |
459 |
|
平均负载转矩 |
Nm |
49 |
133 |
267 |
|
额定负载转矩 |
Nm |
30 |
84 |
169 |
|
最*大瞬时转矩 |
Nm |
134 |
376 |
848 |
|
额定转速 |
rpm |
30 |
25 |
12.4 |
|
最*大转速 |
rpm |
35 |
30 |
18.6 |
|
定位精度 |
度 |
0.001 |
||
|
电气性能 |
||||
|
额定功率 |
W |
200 |
400 |
750 |
|
额定电压 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
|
额定电流 |
A |
6 |
11.5 |
20 |
|
峰值电流 |
A |
15 |
28.75 |
50 |
|
通讯协议 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
||
|
机械性能 |
||||
|
直径 |
mm |
86 |
116 |
152 |
|
长度 |
mm |
138 |
149 |
181 |
|
重量 |
kg |
2.5 |
5 |
7.8 |
|
减速比 |
-- |
101 |
121 |
161 |
|
增量编码器 |
P/R |
UVW霍尔+20000P/R增量编码器 |
||
|
绝对值编码器 |
Bit |
17位单圈绝对值 |
||
|
抱闸 |
-- |
24/12VDC电磁摩擦片式 |
||
|
环境要求 |
||||
|
IP等级 |
-- |
IP64 |
||
