工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学福尔哈贝迷你机器人传动直流无刷电机1645BHS、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 

（1）20世纪50年代——萌芽期

    1954年美国G.C.Devol发表了《通用重复性机器人》专利论文福尔哈贝迷你机器人传动直流无刷电机1645BHS，第一次提出了“工业机器人”和“示教再现”的概念；1959年由美国Unimation公司推出了世界第一台工业机器人商品，由此美国自称是机器人的故乡。

（2）20世纪60年代——黎明期

    1962年美国机床铸造公司AMF生产出圆柱坐标机器人，用于点焊、喷涂、搬运作业：稍后Unimation公司推出球坐标结构的机器人，电液伺服驱动，可完成近200种示教动作。1967年日本引进上述两类美国的机器人技术，率先应用于机械制造业。