随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入实用化时代，德国冯哈伯机械伺服直流无刷电机1660BHS到20世纪70年代末全世界拥有万台以上的机器人，日本已成为机器人拥有量最多的“机器人王国”。

1971年日立公司推出具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；1974年美国Milacron公司推出世界第一台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；1979年日本山梨大学发明SCARA平面关节型机器人，最适合于装配作业；与此同时，美国Unimation公司推出PUMA系列机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有专用VAL语言和视觉、力觉传感器。

    1972年中国第一台机器人在上海诞生，随后有10多家研究单位和高校分别开发了固定程序的液压伺服通用机器人。

（4）20世纪80年代——普及期（中国：开发期）

    随着制造业FNS和CIMS的发展，使工业机器人在发达国家走向德国冯哈伯机械伺服直流无刷电机1660BHS普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系统化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要