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【轮缸式制动器】
1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。
两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。
领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。
2）双领蹄和双向双领蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
双向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是*对称式。
双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。
3）双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是*对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动器
其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，*制动蹄的促动力来自*制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。
单向自增力式制动器
（2）双向自增力式制动器
其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。
1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。
两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。
领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。
2）双领蹄和双向双领蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
双向双领蹄式制动器
双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是*对称式。
双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。
3）双从蹄式制动器
汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是*对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动器
其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，*制动蹄的促动力来自*制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。
单向自增力式制动器
（2）双向自增力式制动器
其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。
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