制动器按驱动部件(类别)可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等。

  (1)带式制动器结构简单，包角大，制动力矩大，制动轮轴受较大的弯曲力，制动带的比压和磨损不均匀。简单型和差动型带式制动器的制动力矩大小均与旋转方向有关，了应用范围。散热性差，适用于大型机器、要求紧凑的制动，如机床、移动式起重机、卷扬机的制动等。

  (2)块式制动器结构简单可靠，散热一般，瓦块有较充分和较均匀的退距，调整较方便，对于直型制动臂结构，制动力矩大小与制动轴转向无关，制动轴不受弯曲应力，但包角和制动力矩小，制造比带式制动器复杂，杠杆系统复杂，外形尺寸较大。块式制动器应用广，主要用于起重运输、冶金机械等工作频繁和安装空间较大的机械上。

  (3)内胀蹄式制动器由两个内置的制动蹄在径向向外挤压制动鼓，产生制动力矩。结构紧凑，散热性较好，密封容易。多为常开式，常用于安装空间受影响的场合，广泛应用于轮式起重机及各种车辆(如汽车、拖拉机等)行走机构的制动。