????????? 精密齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
??一、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
??<1>圆柱齿轮传动；
??<2>锥齿轮传动；
??<3>交错轴斜齿轮传动。
??二、根据精密齿轮的工作条件，可分为：
??<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
??<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
??<3>闭式齿轮传动，精密齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精 确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。

?????? ?三、齿轮按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮，其中直齿轮指轮齿平行于轴线的齿轮

??????? 四、齿轮的功用及类型：

?????????齿轮的传动是机械装备的重要组成部分，具有传递动力、变速换向功用。?

??????? 五、齿轮的工作特点：

?????????????? 不同类型的齿轮有着不同的工作特性，如：正齿轮传动时，齿面接触线是一条与轴线平行的直线，其轮齿的啮合是沿整个齿宽同时接触，或同时分开，所以容易引起冲击和噪音。为了克服这种缺点，产生了斜齿、螺旋齿、曲齿、圆锥曲齿、双曲线齿等传动以达到传动平稳、减少冲击和噪音等目的。同时这些齿轮在啮合区内，接触线的总长要比直齿轮长，且在同一时间内，有几个齿同时啮合，啮合的部分比直齿多，从而使齿面上的比压降低，提高了齿轮传动的承载能力，增长了使用寿命。

????????六?齿条它具有直齿/斜齿齿型，它适应各种使用的条件；具有热处理型/未热处理型，同一模数它可有多种的强度；它具有方形/圆形的外观，容易整合使用的；多种材料：合金钢、不锈钢、工程塑等。

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