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特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍，这也导致了国产机器人难以形成有利的价格优势，因此，如果想要形成机器人产业化，摆脱国外智能机器人企业的掣肘，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。后，避免同质化和价格战。尽管机器人市场发展正蒸蒸日上，但是同质化和价格战的苗头却已经冒出，以6kg一下六轴坐标智能机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多，这对于本就在价格上难有优势的国产机器人厂商而言，无异于是雪上加霜。

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3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机与传统打印机的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另 一头柔软。

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深海装备产业面临着众多挑战与机遇，要实现由大到强的转变，突破核心技术与关键装备至关重要。江南造船总工程师胡可一认为，我国造船产能过剩表现在常规船舶建造能力的结构性过剩，而并非高技术复杂船型建造能力过剩。因此，应从产品结构调整为着眼点，鼓励造船企业向广义的海洋运输、海洋安全、海洋科考和海洋工程四大装备方向拓展，抓住建设海上丝绸之路的机遇，提高本土化配套率，引导企业利用现有设施向多元化方向转型发展。

1、有些3D打印机使用“喷墨”的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质 喷涂在铸模托盘上，此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离，以供下一层堆叠上来。

2、还有的使用一种叫做“熔积成型”的技术，整个流程是在喷头内熔化塑料，然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。
　　3、还有一些系统使用一种叫做“激光烧结”的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层，熔铸成形状，然后由喷出的液态粘合剂进行固化。

4、有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒，当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时，介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸，后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。