SMC无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。
SMC无杆气缸一般可分为磁耦合式SMC无杆气缸和机械接触式SMC无杆气缸。
CY1系列气缸是磁耦合式SMC无杆气缸，磁耦SMC无杆气缸原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，当活塞在缸筒内被气压推动时，在磁力作用下，活塞内的磁环带动活塞外的磁环运动。
机械式SMC无杆气缸原理为：气缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块可在槽上移动，活塞架把活塞与滑块连接成一体，当活塞运动时带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。