#桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

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     自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

     ??以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展壮大，就必须提高质量好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，国家应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。

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