型钢切割机器人由横移料架，辊道，切割站组成。横移料架共8组，分别在切割站前后各四组。辊道共十组，前后各五组。通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

型钢切割机共分为8个轴，割枪左右移动轴（X轴），割枪前后移动轴（Y1轴，Y2轴）割枪上升下降轴（Z轴），割枪旋转轴(A轴）割枪偏摆轴（B轴）夹钳上升下降轴（U轴）夹钳移动轴（C轴）

切割时的七联动①割枪升降轴②割枪摆动轴③割枪旋转轴④横梁上两边各一个驱动轴⑤横梁上的左右驱动轴⑥夹钳的送料轴

把准备切割型材摆放到储料区,通过远程站控制液压系统，操作横移机把型材顶升及送料到切割晃轮架上面,型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮,通过系统控制软件操作调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，液压自动启动夹紧型材,型材进入切割站，通过切割站进料区光电检測判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动,主控制分为机器人系统控制和型材身动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作,程序启动执行切割代码、自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始

首动完成左端腹板锁口、翼板玻口及并孔切割,来站伺服动送料到右端切割点_（实现尾部25MM余料切割），夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割.成品型材自动输出，通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区.