AccelnetPLUS (R40, R41, R42)

AccelnetPLUS 系列驱动器拥有新的性能，并支持 CANopen 版 本。AccelnetPLUS  驱动器提供两种 PCB 板载式封装的同时保 证了的性能。驱动器提供了丰富的编码器接口，可支持 BiSS，SSI，Absolute A 和 EnDat等协议。高分辨率的电流环使得 AccelnetPLUS to 驱动器能够满足要求的应用。

控制模式

?  CPL，Indexer，Point-to-Point， PVT，PT

?  电子凸轮，电子齿轮

?  位置，速度，力矩 (伺服)

?  微步模式 (Stepnet)

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命令 & 通讯

?  CANopen DS-402

?  RS-232，ASCII & 二进制串口协议

?  脉冲/方向，正反转脉冲

?  ±10 V 位置/速度/力矩

?  PWM 速度/力矩

?  主编码器

反馈

?  增量编码器 & 数字霍尔

?  BiSS，SSI，Absolute A，EnDat 编码器 Panasonic，Tamagawa，Sanyo Denki

?  模拟 sin/cos 编码器  (R40, R41, R42)

?  旋转变压器 (R40, R41)

?  辅助编码器 / 编码器输出  (R40, R41, R42)

?  双闭环反馈 (R40, R41, R42

FPGA 固件功能集 (R40, R41, R42)

?  32 位浮点数多环滤波器

?  频率分析工具

?  位置脉冲硬件触发

?  高速位置捕捉

?  编码器计数分频

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I/O

?  11-18 输入，4-6 输出

?  1个 12 位模拟量输入

尺寸: mm (in)

?  R40 129 x 92 x 51 (5.1 x 3.6 x 2.0)

?  R41 172 x 124 x 44 (6.8 x 4.9 x 1.7)

?  R42 77 x 59 x 20 (3.0 x 2.3 x 0.8)

部分型号

R40-090-06   R40-090-14   R40-090-30

R41-090-06   R41-090-14   R41-090-20

R42-090-06   R42-090-14   R42-090-30

R42-180-20