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买倍福BECKHOFF,找上海勇控自动化，现货多，价格好，可当天发货。EK1100顺丰快递。
机器人BECKHOFF EK1100的应用如下。
BECKHOFF在每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件倍福EK1100。
BECKHOFF EL1809 EL2809在库卡机器人中应用很广泛。
EK1100 | EtherCAT 耦合器
倍福EK1100是双网口耦合器，应用在分布式控制系统中，方便扩展。EK1100 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）。一个站点由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子模块和一个总线末端端子模块组成。该耦合器将来自 Ethernet 100BASE-TX 的传递报文转换为 E-bus 信号。
EK1100实物图
EK1100内部结构图
耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安装在交换机上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）可直接与交换机相连。
| 技术参数 | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站点之间的距离 | 最长 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模块数量 | 最多 65,534 个 |
| 协议 | EtherCAT |
| 延迟 | 约 1 μs |
| 数据传输率 | 100 Mbaud |
| 组态 | 无需配置 |
| 总线接口 | 2 x RJ45 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 电流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 电流/4） |
| Up 电流消耗 | 负载 |
| E-bus 电流负载 | 2000 mA |
| 电源触点 | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 电气隔离 | 500 V（电源触点/电源电压/现场总线） |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 认证 | CE，UL，Ex |
联系人：文工
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德国进口BECKHOFF EK1100模块通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入
