? ? ? ?在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。??

? ? ? ?码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实

? ? ? ?直角坐标机器人主要有几个直线运动周组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。按照具体应对定位精度，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组成相应形式的机器人来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机器人，还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴，构成思维和五维机器人。

? ? ? 码垛机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。

直角坐标机器人组成的码垛机器人不仅比其它机器人成本低很多，而且效率更高，必将被在更多的行业广泛应用。

? ? ? ?山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务