一、型号结构与核心参数

1. 系列与电源规格
   • FR-A840：A800 系列高性能矢量控制变频器，适配三相 380V~500V 电源（输入电压范围 323~550V）。
   • 2：三相 380V 输入（确认与电机电压匹配）。
2. 功率与负载适配
   • 00250：功率编码对应适配电机容量：
     • HD（重负载）：7.5kW（200% 过载 60s，250% 过载 3s，50℃环境）；
     • ND（正常负载）：11kW（150% 过载 60s，200% 过载 3s）；
     • LD（轻负载）：15kW（120% 过载 60s，150% 过载 3s）；
     • SLD（超轻负载）：18.5kW（110% 过载 60s，120% 过载 3s）。
   • 额定输出电流：
     • HD 模式：17A（适配 7.5kW 电机时）；
     • ND 模式：23A（适配 11kW 电机时）。
3. 特殊规格代码
   • 60：通常代表标准规格（含 EMC 滤波器、STO 安全转矩关断功能），具体需参考手册确认认证或定制功能（如 CE、UL 认证）。

二、性能与功能特点

1. 控制技术
   • 支持无传感器矢量控制、永磁电机矢量控制、V/F 控制，精度可达 ±0.5%（无传感器）或 ±0.1%（带编码器）。
   • 内置 PLC 功能（6k 步程序内存），可实现简单逻辑控制，减少外部控制器成本。
2. 硬件集成
   • 输入 / 输出接口：12 路数字输入、5 路晶体管输出、2 路继电器输出、3 路模拟输入（2 路电压 / 电流可选，1 路仅电压）、2 路模拟输出。
   • 通信扩展：标配 CC-Link IE Field、Modbus/TCP，可通过选件（如 FR-A8NC）扩展 RS-485、USB 或其他现场总线（如 Profinet、EtherNet/IP）。
   • 保护功能：过流、过压、欠压、过热（内置温度传感器）、电机过载、短路保护，支持 STO（安全转矩关断，符合 ISO 13849-1 PLd 级）。
3. 节能与制动
   • 内置制动晶体管，支持再生制动（最大制动转矩 100%，2% ED），可选配 FR-ABR 制动电阻提升至 10% ED。
   • 节能模式下可自动优化 V/F 曲线，适用于风机、泵类负载（配合 PID 控制时节能效率提升 30% 以上）。

三、应用场景与安装要点

1. 典型应用
   • 工业设备：机床主轴驱动（如 CNC 车床、铣床）、冲压机、印刷机械（需高精度速度同步）；
   • 流体控制：水泵、风机（配合 PID 实现恒压 / 恒流量控制）；
   • 输送系统：传送带、起重机（需低速大转矩启动，A800 系列 0.3Hz 时可输出 200% 转矩）。
2. 安装与环境要求
   • 防护等级：IP20（封闭型，需安装在控制柜内，避免粉尘、水滴）；
   • 环境温度：-10℃~50℃（超过 40℃时需降额使用，如 50℃时 HD 模式过载能力降至 150%/60s）；
   • 冷却方式：强制风冷（风扇寿命约 5 万小时，建议定期维护）；
   • 重量：约 8.5kg（尺寸：W180×H330×D185mm，需预留散热空间）。

四、选型与兼容性建议

1. 电机匹配：确保电机功率在 HD/ND/LD/SLD 模式对应范围内，推荐使用三菱 MR-JE 系列伺服电机或普通三相异步电机。
2. 配件推荐：
   • 制动电阻（FR-ABR-□）：若需频繁制动（如电梯、起重机），需根据制动能量计算阻值与功率；
   • 输入电抗器（FR-BAL-□）：电网谐波严重时使用，降低对电源的干扰；
   • 编码器接口单元（FR-A8AP）：实现高精度矢量控制（适用于机床等需要位置反馈的场景）。
3. 调试工具：使用三菱 GX Works3 软件通过 USB 或网络接口配置参数，支持在线监控与故障诊断。