一、基本参数

• 额定输出功率：每个通道额定输出 0.75kW，总输出功率 1.5kW，可适配 HG-KR73J 等 0.75kW 级伺服电机（双轴独立驱动）。
• 电源规格：
  • 主回路电源：三相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 6.5A，允许电压波动范围 AC170~264V。
  • 控制回路电源：单相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 0.2A。
  • 接口电源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信号回路）。
• 输出参数：每个通道额定输出电流 5.8A，最大瞬时输出电流 17.4A（3 倍额定值）。
• 物理特性：尺寸约 168mm×130mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量约 2.5kg，防护等级 IP20，采用强制风冷设计，支持紧凑安装以节省空间。

二、核心功能与特点

1. 双通道独立控制：单模块集成两个独立控制通道，可同时驱动两个 0.75kW 伺服电机，相比使用两个单轴驱动器，能显著减少控制柜占用空间，降低系统整体成本。
2. 高速通信与响应：
   • 内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率达 150Mbps，通信周期可设置为 0.222ms/0.444ms/0.888ms，确保双轴及多轴系统的高精度同步控制。
   • 速度环响应频率高达 2.5kHz，动态响应迅速，能快速跟随指令变化，减少动态误差，适合高速启停和精密调速场景。
3. 多模式控制能力：每个通道独立支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，且可实现模式间平滑切换（如位置 / 速度、速度 / 转矩切换），灵活适配不同工艺需求。
4. 高精度与智能化调试：
   • 支持 2Mpps 脉冲指令输入，搭配 22 位高分辨率编码器（4,194,304 脉冲 / 转），定位精度可达微米级，满足精密控制要求。
   • 具备一键自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化控制参数，简化调试流程；内置振动抑制滤波器和机械共振抑制功能，有效降低机械振动，提升运行平稳性。

三、安全与保护机制

• 安全功能：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全标准，响应时间≤8ms，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全。
• 全面保护：每个通道独立配备过流、过压、欠压、过载、电机过热、编码器异常、接地故障等多重保护机制，实时监测运行状态并通过报警代码提示，便于快速排查故障，提升系统可靠性。

四、应用领域

• 数控机床：小型加工中心的 X/Y 轴驱动、专用机床的双轴进给系统，实现高精度轮廓加工。
• 自动化装配设备：中型装配机器人的双关节驱动、零部件搬运机构的同步定位控制。
• 印刷与包装机械：中小型印刷机的双轴张力控制、包装设备的同步送料与裁切机构。
• 电子制造设备：PCB 钻孔机的双轴移动系统、液晶面板加工设备的精密定位组件。