一、拨指式伸缩货叉基本介绍
       拨指式伸缩货叉是专为箱式单元物料高效搬运而设计的自动化设备，如：金属料箱、纸箱、塑料箱、托盘化小容器等，简称：拨指叉、拨指货叉、拨指式货叉，又名：拨杆货叉（拨杆叉）、拨钩货叉（拨钩叉）、拨拉货叉（拨拉叉）、钩拉货叉（钩拉叉）等，它安装在穿梭车或料箱机器人等执行机构上，通过对“拨指”（即挡杆）的控制，实现对单元物料的精jing准插入、提取或移载，它是现代高密度自动化仓储与物流系统中的关键执行部件机构。
       二、拨指式伸缩货叉工作原理
       与传统整体式货叉不同，拨指货叉的叉臂上通常装有一组可活动的像手指一样的小铁杆（俗称：挡料钩子）来完成固定料箱的，工作时，通过拨动小铁杆，使其在料箱的前后端挡住或卡住料箱，再通过叉臂伸缩来进行推拉(或拖拉)箱体，将料箱移出或送入目标位置.
       具体步骤：叉体伸出到料箱的存储位置，挡料钩子（拨杆）自动放下卡住料箱的前后端面，然后货叉缩回，把料箱拖向（或拉向）货叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱移载或存取任务.
       三、拨指式伸缩货叉结构类型
       拨指货叉由两组侧立的叉臂组成，每组叉臂通常由三节或四节叉体（叉臂）组成，叉体（叉臂）的长短根据库位的深浅或大小而定，库位浅一点，叉体（叉臂）就短一点，库位深一点的，叉体（叉臂）就长一点，两组叉臂的间距是固定的，既不能放大也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载同一种规格或同一种尺寸的料箱.
       拨指货叉有多种不同的结构或类型，如：单库位结构、双库位结构、深库位结构、浅库位结构等，既可单向伸缩（可安装180度旋转底盘），也可双向移载，具体可按要求设计；
       (1).单库位结构：指的是货叉的进叉深度是一个库位，俗称：单伸位结构（或单深位结构），采用三节伸缩结构，它行程（移载距离）只能伸入或深入到一个库位中；
       (2).双库位结构：指的是货叉的进叉深度是两个库位，也称：双伸位结构（或双深位结构），采用的是四节伸缩结构（四节叉体），它的行程（移载距离）能伸入或深入到前后或里外两层库位中去；
       (3).深库位结构和浅库位结构：其意思基本上与单库位结构相同（也就是单伸位结构或单深位结构），都是采用的三节伸缩结构（三节叉体），深库位结构指的是库位的深度比较深，与之相应的货叉的叉体或叉臂的长度也要稍长一些，而浅库位结构指的是库位的深度比较浅而已，相应的叉体（或叉臂）长度要略短一点！

↑上图：集维智能/AHJW系列-箱式类（双向）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-箱式类（双向）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-箱式类（双向）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-箱式类（双向）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4

↑上图：集维智能/AHJW系列-箱式类（双向）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图5

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向（可安装180度旋转平台）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向（可安装180度旋转平台）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向（可安装180度旋转平台）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向（可安装180度旋转平台）-拨指式伸缩货叉（拨杆、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4

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       四、拨指式伸缩货叉性能特点
       (1).高空间利用率：适用于密集存储系统，无需预留过多操作空间，可深入狭小空间作业.
       (2).精jing准高效：全自动控制，动作迅速、定位精jing准（定位精度±1mm），大幅提升货物存取效率和准确性，减少人工干预.
       (3).灵活性能好：体积小、重量轻、运行速度快，快捷高效，具备复杂动作的运行能力（如：旋转、换层、横移等）.
       (4).可靠的安全性能：采用伺服电机、精密导轨和传感器控制，运行平稳，具备防撞检测、过载保护、紧急停止等安全功能.
       五、拨指式伸缩货叉应用领域
       拨指式伸缩货叉是现代智能物流中针对箱式单元进行高效、柔性、精jing准搬运的核心解决方案.它将机械精密性与智能控制相结合，是提升仓储空间利用率、作业效率和自动化水平的重要装备，广泛应用于电商、零售、智能制造、医药、冷链等行业的自动化仓储与生产物流系统中.
       注：本产品仅jin限用于：纸箱、塑料箱、金属箱等箱体包装的产品单元，对不规则的产品单元无法完成移载，且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，负载重量一般不超过100kg.
       六、拨指式伸缩货叉工厂简介
       安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，拥有数十项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类移载货叉（伸缩货叉、夹抱货叉、拨指货叉等）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景