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德系传动技术之选!希而科一站式进口ZF Servoplan SWG 系列蜗轮蜗杆伺服齿轮箱
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一. ZF品牌介绍
公司概况
ZF Friedrichshafen AG(采埃孚股份公司)是一家德国技术制造企业,成立于1915年8月20日,初始名称为"Zahnradfabrik GmbH"(齿轮工厂),总部位于德国巴登-符腾堡州腓特烈港市(Friedrichshafen)。公司创立初期专注于为齐柏林飞艇制造精密齿轮与传动装置,随后逐步扩展至汽车与工业领域。2024财年,ZF 全球员工总数约161,600人,实现销售额414亿欧元,在31个国家设有162处生产基地,形成全球化的研发、生产与服务网络。
发展历程
1915年:成立,为航空器提供齿轮传动技术
1918年:开始为地面车辆开发变速箱产品
2015年:完成对 TRW Automotive 的收购,整合主动安全与被动安全技术,形成完整的底盘与安全系统产品组合
2024年:被动安全业务(原 ZF
Passive Safety Systems)完成法律分离,以独立品牌"ZF
LIFETEC"运营,专注于安全气囊、安全带及方向盘系统
行业地位
ZF 在传动系统与底盘技术领域具备长期技术积累,是全球汽车与商用车零部件供应商之一。公司通过垂直整合能力,覆盖从机械部件、电子控制到软件算法的完整技术链条。在工业传动领域,ZF 的行星齿轮箱与伺服驱动产品在自动化设备、物料搬运及特种机械市场获得应用。作为技术合作伙伴,ZF 与全球主要整车制造商及工业设备厂商保持长期合作关系。
核心产品系列
乘用车技术
传动系统:8速自动变速箱(8HP)、混合动力模块、电驱动系统(如 eDrive)
底盘系统:主动转向系统(Active Steering)、CDC 连续阻尼控制系统、空气悬架
安全技术:集成式制动控制系统(IBC)、电子稳定程序(ESP)相关组件
商用车解决方案
传动系统:TraXon 自动变速箱、Ecolife 自动变速箱、混合动力传动系统
车桥与悬架:低地板车桥、空气悬架系统、提升轴系统
制动与转向:电子制动系统(EBS)、盘式制动器、液压与电动助力转向
数字化服务:车队管理系统、预见性维护平台
工业技术
Servoplan 系列伺服齿轮箱:
PG/PGE 行星齿轮箱:低背隙设计,适用于高动态定位场景,减速比 3:1 至 100:1
WT 准双曲面齿轮箱:直角传动,单级实现高减速比
SWG 蜗轮蜗杆齿轮箱:具备机械自锁功能,适用于垂直轴定位保持应用
Duoplan 双速齿轮箱:两档变速结构,适用于需要速度切换的工业设备
滞环离合器与制动器:无接触式扭矩传递,适用于高循环次数工况
特种齿轮箱:回转齿轮箱、绞车齿轮箱,用于港口机械、风电及海洋工程
被动安全系统(ZF LIFETEC)
安全气囊系统:驾驶员/乘客气囊、侧气囊、帘式气囊
安全带技术:预紧器、限力器、集成式安全带卷收器
方向盘系统:可溃缩结构、集成式安全气囊模块
核心优势
系统集成能力:从机械硬件、电子控制单元到软件算法的垂直整合,提供完整子系统解决方案
模块化平台策略:同一技术平台适配不同车型与应用场景,降低客户开发成本
机电融合技术:在传统机械传动基础上融合电机、传感器与控制算法,支持电动化与自动化转型
全球工程支持:在主要市场设有应用工程中心,提供本地化选型、调试与故障诊断服务
长期可靠性验证:关键产品经过数百万公里道路测试与工业现场验证,形成成熟的设计规范
典型应用领域
乘用车:豪华品牌与主流品牌的自动变速箱、主动底盘控制系统、集成制动系统
商用车:长途物流卡车、城市公交车、特种作业车辆的传动与底盘系统
工业自动化:机器人关节驱动、包装机械伺服定位、物料搬运设备提升机构
特种机械:港口起重机回转机构、风电偏航/变桨系统、矿山设备传动单元
轨道交通:有轨电车与地铁车辆的转向架与制动系统
海洋工程:船舶推进系统、甲板机械绞车驱动
二. ZF产品经营范围介绍
ZF 的产品与服务范围涵盖以下类别:
1. 传动系统
自动变速箱:液力变矩器式多档自动变速器,适用于乘用车与商用车
手动与自动手动变速箱:机械式换挡结构,配备电子控制单元
混合动力模块:P2/P3 架构电机集成单元,支持纯电行驶与能量回收
电驱动系统:永磁同步电机、减速器与逆变器集成方案
分动箱与取力器:四驱系统动力分配、专用设备动力输出接口
2. 底盘与悬架系统
转向系统:液压助力转向、电动助力转向(单小齿轮/双小齿轮)、线控转向
悬架组件:减振器、空气弹簧、稳定杆、控制臂
主动底盘控制:连续阻尼调节、主动侧倾稳定、四轮转向
车桥总成:驱动桥、转向桥、提升桥,含差速器与轮边减速机构
3. 制动与安全系统
电子制动控制:集成式制动控制单元、防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)
基础制动部件:盘式/鼓式制动器、制动卡钳、制动助力器
被动安全组件:安全气囊发生器与气袋、安全带预紧与限力机构、方向盘骨架
驾驶员监测:摄像头与传感器融合的注意力监测系统
4. 工业传动产品
行星齿轮箱:单级与多级结构,输出扭矩 6–3,000 牛·米,背隙 3–15 角分
蜗轮蜗杆齿轮箱:单级减速比 5:1–100:1,具备自锁功能
双速齿轮箱:两档机械变速,适用于需要高低速切换的设备
滞环传动装置:基于磁滞原理的无接触扭矩传递元件
特种齿轮箱:回转驱动、绞车驱动、定制化非标传动单元
5. 电子与软件
电子控制单元:变速箱控制模块(TCU)、底盘域控制器
传感器:轮速传感器、转向角传感器、压力传感器
软件平台:车辆运动控制算法、预测性换挡策略、车队管理云平台
诊断工具:售后诊断设备与软件,支持故障码读取与参数标定
6. 售后服务
原厂备件供应:变速箱总成、离合器、减振器、制动片等易损件
再制造服务:变速箱与车桥的翻新与性能恢复
技术培训:面向维修技师的产品原理与维修技能培训
技术支持热线:全球多语言技术支持与故障诊断协助
公司产品主要服务于道路车辆与工业设备的运动控制、能量传递及安全保护需求。所有产品设计遵循国际汽车与工业安全标准,关键系统通过功能安全认证(如 ISO 26262)。工业传动产品支持与主流伺服驱动器及自动化控制器的接口集成。
三. ZF Servoplan
SWG 系列蜗轮蜗杆伺服齿轮箱介绍
1. SWG 系列蜗轮蜗杆伺服齿轮箱介绍
产品定位
SWG(Servo Worm
Gear)系列是专为伺服电机直连应用设计的紧凑型蜗轮蜗杆减速器,适用于需要自锁功能与垂直轴定位保持的工业自动化场景。产品遵循模块化设计理念,支持与主流伺服电机快速匹配安装。
核心技术特点
蜗轮蜗杆传动原理:采用单级蜗杆驱动青铜蜗轮结构,实现高减速比与紧凑布局
机械自锁能力:基于蜗杆导程角设计,在断电或停机状态下可自动保持负载位置,无需额外制动器(适用于提升、倾斜等垂直应用)
低背隙设计:通过预紧调整机构将背隙控制在 10–15 角分范围,满足中等精度定位需求
紧凑结构:输入轴与输出轴呈 90° 垂直布置,节省安装空间,适用于布局受限的设备
高减速比单级实现:单级速比范围通常为 5:1 至 100:1,避免多级传动带来的累积误差与体积增加
典型技术参数(以 SWG060 为例)
|
参数项 |
规格范围 |
|
中心距 |
40–120 毫米(对应 SWG040 至 SWG120 多个尺寸等级) |
|
额定输出扭矩 |
50–2,500 牛·米(取决于尺寸与速比) |
|
减速比 |
5:1 – 100:1(单级) |
|
背隙 |
≤ 15 角分(可选低背隙版本 ≤ 10 角分) |
|
效率 |
50%–85%(随速比增大而降低,典型值 70% @ 20:1) |
|
输入轴 |
锥形轴或平键轴,适配主流伺服电机法兰(IEC 标准) |
|
输出轴 |
实心轴或空心轴,可选键槽、花键或锁紧盘接口 |
|
防护等级 |
标准 IP54,可选 IP65 |
|
润滑方式 |
油浴润滑,终身免维护设计(特定工况下需定期换油) |
安装与集成
电机适配:提供 IEC 标准法兰接口,兼容西门子、博世力士乐、松下、安川等主流伺服电机
安装方式:支持底座安装、法兰安装及壁挂安装,部分型号提供脚座与法兰复合结构
附件选项:
输出轴锁紧盘(无键连接,避免应力集中)
强制润滑系统(适用于连续高负载工况)
输出轴编码器接口(用于闭环位置反馈)
手动释放装置(紧急情况下解除自锁)
2. 与行星齿轮箱(PG/PGE 系列)的关键差异
|
特性 |
SWG 蜗轮蜗杆系列 |
PG 行星齿轮系列 |
|
传动原理 |
蜗杆驱动蜗轮 |
行星轮围绕太阳轮公转 |
|
自锁能力 |
具备机械自锁(断电保持位置) |
无自锁,需额外制动器 |
|
效率 |
中等(50%–85%) |
高(>95%) |
|
背隙 |
10–15 角分 |
3–10 角分(更高精度) |
|
速比范围 |
5:1 – 100:1(单级) |
3:1 – 100:1(多级组合) |
|
轴布置 |
输入/输出轴垂直 90° |
同轴输入/输出 |
|
典型应用 |
垂直升降、倾斜机构、需要断电保持的场合 |
高动态响应、高精度定位、连续运转场合 |
3. 典型应用领域
垂直提升系统:物料升降平台、舞台机械、车辆举升机(利用自锁特性保障安全)
倾斜与翻转机构:包装机械的翻转台、注塑机模具开合、太阳能板角度调节
安全关键应用:断电时需保持位置的设备(如医疗床、手术台)
空间受限场景:90° 轴布置便于在紧凑空间内实现传动方向转换
中低速高扭矩需求:输送带驱动、搅拌设备、闸门控制
4. 选型注意事项
效率与发热:蜗轮蜗杆效率低于行星齿轮,连续高负载工况需评估散热能力,必要时选配强制润滑
自锁验证:自锁能力受负载方向、润滑状态及磨损影响,安全关键应用需进行实际工况验证
背隙要求:高精度定位场合建议选择低背隙版本或考虑行星齿轮方案
电机匹配:确认伺服电机输出轴尺寸与齿轮箱输入接口兼容性
维护周期:虽然标称"终身润滑",但在高温、高负载或污染环境中建议定期检查油品状态
注:所有技术参数基于标准工况,特殊应用(如防爆、食品级、极端温度)需选择对应认证版本或定制配置。产品设计遵循欧洲机械指令要求,部分系列通过 CE 认证。
四. ZF热销产品型号
|
品牌 |
型号 |
品名 |
|
ZF |
EST-ERM 6057 002 006 |
自动控制器 |
|
ZF |
EBU10 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PLG050-EAE003-0AA0 - Planetengetriebe PLG 500/1 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
9905.142.001 - AK 10eb |
电磁离合器 |
|
ZF |
PLG 200/1 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
9927.103.003 - HKU 1 |
电磁离合器 |
|
ZF |
EB-ER1 6632.120.010 |
电磁制动器 |
|
ZF |
6627.105.012 EBU 10 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PG010-FAK010-0AA0 Nr:4152.058.114 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
PG 500/1 4152.062.018 |
行星齿轮减速器 |
|
ZF |
4152.058.078 PG 100/1 |
齿轮箱 |
|
ZF |
4152.058.171 PG100/1 |
行星齿轮减速器 |
|
ZF |
PG 200/2 PG020-CAC020-0BA0 4152.980.071 |
减速机 |
|
ZF |
4161.205.029 |
轴套 |
|
ZF |
EK-ER8,50H7 |
电磁离合器 |
|
ZF |
PG500/1 I=10.00 NO:4152 062 018 01 |
减速机 |
|
ZF |
PG 500/2 i=50.000 |
减速机 |
|
ZF |
0501 319 200 |
油压传动阀 |
|
ZF |
EK-ER16.2 LE5416 DC24V |
电磁离合器 |
|
ZF |
6627105012 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PG 1200/2 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
PG1200/1 4152.064.229 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
4161.301.471 |
保护壳 |
|
ZF |
PG 200/2;Nr:4152.080.197 |
减速机(不带电机) |
|
ZF |
DB1C-A1LD |
微动开关 |
|
ZF |
6632 138 012 |
离合器 |
|
ZF |
EST-ERM ZF-MAT.6057.002.006 |
自动控制器 |
|
ZF |
EBU 10(6627 105 012) |
电磁制动器 |
|
ZF |
4161 109 202 Ersatz für 4161 111 063 |
电机2 |
|
ZF |
9932.138.012-AK-AR 16 |
离合器 |
|
ZF |
EK-ER 4 Nr.6632 128 015 |
离合器 |
|
ZF |
EK-ER 16 6632 138 012 |
电磁离合器 |
|
ZF |
SWG0080C60H1V3AH010-24 |
减速机 |
|
ZF |
PG 200/1 PG020-AAA010-1AA0 |
减速机 |
|
ZF |
4161.109.202 |
感应传感器 |
|
ZF |
4161 109 202 |
减速机 |
|
ZF |
PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081 |
减速机 |
|
ZF |
4161 109 206(new type), old type:4161.111.061 |
减速机 |

五. 希而科公司介绍
1.希而科贸易(上海)有限公司
希而科工业控制设备(上海)有限公司
希而科:德国本土采购,德国仓库拼单操作,为客户节约了成本,提高了采购效率。提供100%原装正品,真正做到了让客户服务满意,采购放心。
地址:上海市浦东新区川沙王桥路999号1034-1035幢
希而科历史:于1999成立,20多年备件销售积累,励志成为国内“零出错率”欧洲工业自动化仪器仪表,备品备件供应商。希而科经营范围:工业控制仪器仪表及零部件、机电产品、计算机硬件及配件、通讯器械、汽摩配件、五金交电、金属材料及制品(钢材、贵金属、稀有金属除外)、建筑装潢材料(钢材、水泥除外)、化工原料及产品(除危险品)、纺织品、日用百货的批发
航班周期:每周安排航班,保证货物时效,
货物包装:长期以来积累了大量货物运输包装经验,所有货物均在国内进行二次包装,规避国内运输风险。
售后服务:客服,返修集中操作,完善的售后系统确保客户无后顾之忧。
2.希而科产品分类:
☆传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
☆控制模块、继电器、总线模块、电极、电容
☆隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容
☆流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器
☆电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
☆绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表,数据采集器、温控仪
3.代理品牌:
Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…
4. 希而科常见热销型号
|
品牌 |
型号 |
|
Ahlborn |
MA56901M09TG8 |
|
Ahlborn |
MH8D46C1K1 |
|
AirLoc |
PRSK240-24/425 |
|
ARGO HYTOS |
RPE3-062X11+C22B-20500E1-1400NA |
|
ASA-RT |
ADP-R |
|
ASA-RT |
ATB-P150/1500/ASNN |
|
AirCom |
R280-04BK15 |
|
AirCom |
R300-020 |
|
Aerzen |
780008811 |
|
Honsberg |
VD-040GR150(250V AC) |
|
Honsberg |
MR1K-010GM020 |
|
EGE |
S30120,IGM 30120 |
|
EGE |
IGMH 015 GS P31164 |
|
Beck |
930.87 222511 |
|
Beck |
930.80 222511 |
|
Sitema |
KR 025 31 |
|
W&T |
88004 |
|
heidenhain |
376886-31 |
|
heidenhain |
689681-13 |
|
SCHMERSAL |
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ |
|
Minebea |
PR 5220/01 |
|
Proxitron |
IKL 015.33 GH |
|
Elobau |
153V62-3 |
|
Elobau |
30428112B |
|
JUMO |
902940/30-8-386-1013-2-475-6-150-104/000 |
|
Weba |
WE-M 0,5 x 19LAP |
|
SAHLBERG |
10019771; O-Ring 35 x3 mm |
|
PMA |
D280-112-00090-000 |
|
LUKAS |
DRK2-11/10 order no:79003/8802 |
|
DMN |
Mehrpreis SILIKONFREIE Ausfuhrung |
|
Bronkhorst |
F-201AB-70K-AAD-00-V |
|
Landefeld |
DR 022-01-3 |
|
GUTEKUNST |
D-042F |
|
GUTEKUNST |
D-085C |
|
Klaschka |
HAD-11ms60b2,5-50Y1 |
|
Rexroth |
4WEH 16 J7X/6EW230N9ETK4/B10 |
|
WIKA |
A-10 57362436 |
|
BC-Systemtechnik |
BC-DSHB 016 Mining / BC-DSPB 01 6 Mining |
|
fey |
FK6-ASD-70 |
|
DANLY |
D91004210 |
|
BAMO |
MAGTOP G5 F3 H |
|
SCHISCHEK |
Installation-Kit-1.3 |
|
Frizlen |
GWAD320X120-15 |
|
motrona |
GV204 |
|
DANLY |
D90604110 |
|
SIEMENS |
6MF1011-0CD00-0AA0 |
|
Heraeus |
78615UV |
|
HEGENSCHEIDT |
1016296-4-10-Z |
|
Baumer |
11170160 POG9 DN 600I |
|
BARKSDALE |
0417-715,8241-PL1-B-D-LH-PC-GE380 |
|
STASTO |
BRU200-HT |
|
UNIMOTION |
SMT 65 TP KNO Mat.Nr.74074 |
|
hydac |
DRV-12-01.X/0 |
|
hydac |
0330 D 010 SN |
|
fischer |
DE2802N282CL0000 |
|
fischer |
NK105000000100S0U1108 |
|
W&T |
57707 |
|
Schmidt |
CPS 10.2 ?6 ?8, 20134 |
|
Schneider |
XS612B4PAM12 |
|
Spieth |
MSR 30x1.5 |
|
TWK |
SWF 5b-01 L=5M |
|
Landefeld |
WHM 30 |