AMO角度编码器1194539-01

WMS 1010A10-360-..-SA01-2RM003

?一、 产品系列概览?

AMO提供两大类角度编码器，均基于感应式测量原理，具有高精度和抗环境干扰能力。

1. ?式角度编码器?

• ?WMRA 1010A / WMRA 1110I?：式光栅尺环（外/内扫描）。

• ?WMFA 1010A / WMBA 1010A?：带法兰的式光栅尺环（外扫描）。

• ?WMKA 2010 / WMKA 2110?：对应的式扫描头（外/内扫描）。

• ?特点?：上电即可获取位置，无需寻零。

• ?主要型号?：

• ?接口?：支持 EnDat 2.2、FANUC αi、Mitsubishi、BiSS/C、SSI+1Vpp、DRIVE-CLiQ 等多种工业接口。

• ?分辨率?：高达25位/转。

2. ?增量式角度编码器?

• ?WMR 1010A / WMR 1110I?：增量式光栅尺环（外/内扫描）。

• ?WMF 1005A / WMF 1010A / WMF 1030A?：带法兰的增量式光栅尺环（外扫描，光栅周期分别为500μm、1000μm、3000μm）。

• ?WMK 1005 / WMK 1010 / WMK 2030? 等系列：对应的增量式扫描头。

• ?特点?：通过计数增量脉冲获取相对位置，需参考点建立位置。

• ?主要型号?：

• ?信号输出?：提供1Vpp正弦波和TTL方波两种信号类型。

• ?参考标记?：支持单参考点和距离编码参考点，可缩短回零行程。

?二、 核心技术与性能?

1. ?测量原理 (AMOSIN®)?

• 采用高精度激光刻蚀的不锈钢光栅尺。

• 通过独特的线圈结构和高频交变磁场进行非接触式感应扫描，生成相位差90°的正弦信号。

• 信号质量高，谐波含量低（<0.1%），支持高倍率插值。

2. ?测量精度?

• 精度由光栅质量、扫描过程、信号处理、安装偏心度、轴承误差等多种因素共同决定。

• 手册提供了详细的?光栅周期精度?（如±10μm、±5μm、±3μm弧长）和?单信号周期内位置误差?的规格表。

• 通过?双扫描头方案 (MHS/MHSA)? 可以补偿安装偏心误差，显著提升系统精度。

3. ?功能安全?

• 提供符合 ?EN 61800-5-2? 标准的功能安全选项（型号后缀“FA”）。

• 针对机械连接松动这一常见故障，AMO提供了经过型式试验认证的?机械故障排除方案?，包括对安装螺钉、测量法兰和测量环的防松要求。

?三、 机械设计与安装?

1. ?组件构成?：模块化设计，通常包含?测量法兰/光栅尺环?和?扫描头?两部分。

2. ?安装方式?：

• ?测量法兰 (WMF/WMFA)?：通过热装（推荐用于功能安全应用）和螺钉固定到轴上。

• ?光栅尺环 (WMR/WMRA)?：安装在客户自制的载体法兰上，对载体有严格的机械要求（圆度、直径、表面粗糙度等）。

• ?扫描头?：使用随附的?垫片?来设定与光栅尺之间的精确气隙，然后用螺钉固定。

3. ?关键安装参数?：

• ?气隙?：不同光栅周期对应不同的气隙要求（如1000μm对应0.15±0.10mm）。

• ?偏心控制?：安装偏心是影响系统精度的主要因素，需严格控制。

• ?转速与加速度?：手册中列出了各型号允许的机械转速和角加速度，是确保机械故障排除和长期可靠运行的关键参数。

?四、 电气接口与连接?

1. ?电源?：要求稳定的直流电源（如5V±0.25V或3.6-14V宽压），需注意纹波限制。

2. ?接口类型?：

• ?式?：EnDat 2.2, FANUC, Mitsubishi, BiSS/C, SSI+1Vpp, DRIVE-CLiQ。

• ?增量式?：1Vpp正弦波，TTL方波。

3. ?电缆?：提供多种长度（0.5m至6m）和连接器（M12, M23, D-Sub）选项的 PUR 高柔性电缆。

AMO角度编码器1194539-01