SICK增量式编码器?DFS60B-S1AA04096 

1. 产品概述?

• ?产品型号?: DFS60B-S1AA04096，属于DFS60系列增量式编码器。

• ?制造商?: SICK AG。

• ?主要功能?: 用于精确测量旋转角度、速度和位置。

?2. 核心性能参数?

• ?分辨率?: 每转4,096个脉冲。

• ?测量步距?: 90°（电气角度）/每转脉冲数。

• ?精度?:

• 测量步距偏差（二进制数）: ±0.008°。

• 误差限值: ±0.05°。

• ?工作转速?: ≤ 9,000 min?1（需考虑每1000 rpm自发热3.3 K）。

• ?轴承寿命?: 3.6 x 101? 转。

• ?角加速度?: ≤ 500,000 rad/s2。

?3. 电气接口与信号?

• ?通信接口?: 增量式TTL/RS-422。

• ?信号通道?: 6通道。

• ?输出频率?: ≤ 600 kHz。

• ?参考信号?: 1个，电气位置90°，与A、B相信号逻辑门控。

• ?输出类型?: 支持TTL和HTL信号输出。

• ?零位设置功能 (0-SET)?: 通过特定引脚（M23连接器的PIN 7）输入信号，可将当前轴位置设定为零脉冲位置。

• ?电源电压?: 4.5 ... 5.5 V（针对特定电子接口）。

?4. 机械特性?

• ?机械设计?: 实心轴，伺服法兰安装。

• ?轴规格?:

• 直径: 6 mm（带平面）。

• 长度: 10 mm。

• ?材料?:

• 轴: 不锈钢。

• 法兰: 铝合金。

• 外壳: 压铸铝合金。

• ?负载能力?:

• 径向: 80 N。

• 轴向: 40 N。

• ?扭矩?:

• 启动扭矩: 0.5 Ncm（+20 °C）。

• 运行扭矩: 0.3 Ncm（+20 °C）。

• ?转子惯量?: 6.2 gcm2。

?5. 环境与安全规格?

• ?防护等级?:

• 外壳侧（带配套连接器）: IP67。

• 轴侧: IP65。

• ?工作温度范围?:

• 电缆静止状态: –40 °C ... +100 °C。

• 电缆可移动状态: –30 °C ... +100 °C。

• ?存储温度范围?: –40 °C ... +100 °C（无包装）。

• ?抗冲击?: 70 g, 6 ms。

• ?抗振动?: 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz。

• ?平均危险失效时间 (MTTFD)?: 300年（依据EN ISO 13849-1标准计算，注：此为标准产品，非机械指令定义的安全部件）。

• ?认证?: 符合EU、UK、ACMA、Moroccan符合性声明，以及中国RoHS和cULus认证。

?6. 连接与配件?

• ?连接器类型?: 公头，M23，12针，径向。

• ?引脚分配?: 详细定义了M23和M12连接器各引脚对应的信号（如A、/A、B、/B、Z、/Z、COS、SIN、GND、+US等）及线缆颜色。

• ?推荐附件?:

• ?轴适配?: 多种轴联轴器（如波纹管联轴器、双环联轴器、弹簧垫圈联轴器等），型号如KUP-0610-B等。

• ?测量轮与机械装置?: 多种规格的铝制测量轮（周长200mm, 300mm, 500mm），表面有花纹聚氨酯、O型圈、平滑聚氨酯等不同设计，型号如BEF-MR06200APN等。

• ?安装系统?: 包括重型轴承座（BEF-FA-LB1210）、安装套件（BEF-MK-LB）、伺服夹具（BEF-WK-SF）、安装钟形件（BEF-MG-50）等。

• ?连接器与电缆?: 提供多种长度（2m至30m）和规格（11芯或12芯，PUR护套，带屏蔽）的电缆组件，型号如DOL-2312-G02MLA3等，适用于含油和润滑剂的环境。也提供支持HIPERFACE®/SSI协议的连接器。

SICK增量式编码器?DFS60B-S1AA04096