点接触轴向柱塞泵和马达
    点接触轴向柱塞泵和马达主要特点是柱塞与斜盘之间没有滑履，为点接触。若做泵用，因为无自吸能力，须加柱塞回程弹簧或用辅助泵供油，而且只限于中、低压和小排量泵中用。大多用作马达，因其低速稳定性和换向灵敏性好。
    三、阀配流式轴向柱塞泵
    配流阀采用球阀，结构简单，制造方便，但惯性较大，只适用于小排量，并且柱塞靠弹簧回程。不能做马达用。
5.2斜轴式轴向柱塞泵和马达
    1.双向百缸式斜轴泵
    我国生产过的该类泵有OB740型，BSH500、915型等，国际上以Rexroth公司的A2V型斜轴式。轴向柱塞泵为代表，其主要结构特点是：
    a．采用深沟球轴承一角接触轴承组合。
    b．采用中心轴支承缸体结构。
    c．采用液压不可卸式柱塞结构。
    d．采用双金属浇铸缸体