单向摆缸式斜轴泵
    在20世纪70年代出现了把斜盘式泵变量机构应用到斜轴式本泵上的单向摆缸式斜轴泵，其典型结构由德国Hydraumatix公司A7V斜轴式向变量泵。泵的工作原理与双向摆缸式相同，只是摆缸方式斜轴泵相比，体积小得多，质量减小了近50%，其外形尺寸与同排量滑履斜盘式轴向柱塞泵相差不多，该泵的主要缺点是收结构自身限制，变量摆角只有18，而且是单向变量，不能再闭式系统上使用。
液压齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。
液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断啮合，使液体受挤压而从排出室进入排出管中。主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸入和排出液体。
液压泵体上装有安全阀，当排出压力超过规定压力时，输送液体可以自动顶开安全阀，使高压液体返回吸入管。