齿轮泵的排量V相当于一对齿轮所有齿谷容积之和，假如齿谷容积大致等于轮齿的体积，那么齿轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和，即相当于以有效齿高(h=2m)和齿宽构成的平面所扫过的环形体积，即：
式中：D为齿轮分度圆直径，D=mz(cm)；h为有效齿高，h=2m(cm)；B为齿轮宽(cm)；m为齿轮模数(cm)；z为齿数。
实际上齿谷的容积要比轮齿的体积稍大，故上式中的π常以3.33代替，则式(3-10)可写成：
齿轮泵的流量q(1/min)为：
式中：n为齿轮泵转速(rpm)；ηv为齿轮泵的容积效率。
实际上齿轮泵的输油量是有脉动的，故式(3-12)所表示的是泵的平均输油量。
齿轮泵按工作原理分可分为：容积式泵、转子泵、增压式泵三种。