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此类轴承允许内圈轴线与外圈轴线的角度误差(倾斜度)很小,只有2′~4′。因此,对轴和轴承座的加工精度相对较高否则,容易在滚道接触部位出现不均匀负荷或应力集中。但对滚子或滚道接触母线进行修正后可以减少应力集中情况的发生。圆柱滚子轴承根据装用滚动体的列数不同,可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的圆柱滚子轴承有以下几种形式:单列圆柱滚子轴承:单列圆柱滚子轴承是可分离轴承,便于安装和拆卸,两个套圈都可以采用紧配合,修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。双列圆柱滚子轴承:双列圆柱滚子轴承属于游动轴承,其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。