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电机型号 130SJT-M040D 130SJT-M050D 130SJT-M050E 130SJT-M060D 130SJT-M060E 额定功率（kW） 1 1.3 1.57 1.5 1.88 极对数 4 4 4 4 4 驱动单元输入电压（V） AC220三相 额定电流（A） 4 5 7.2 6 7.8 零速转矩（N·m） 4 5 5 6 6 额定转矩（N·m） 4 5 5 6 6 最大转矩（N·m） 10 12.5 15 18 18 额定转速（r/min） 2500 2500 3000 2500 3000 最高转速（r/min） 3000 3000 3500 3000 3500 转动惯量（kg·m2） 1.1×10-3 1.1×10-3 1.1×10-3 1.33×10-3 1.33×10-3 重量（kg） 6.5 6.5 6.6 7.2 7.3 绝缘等级 F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） 振动等级 A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） 防护等级 IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） 安装型式 IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） 工作制 S1（连续工作制）（GB 755—2008） 编码器线数（p/r） 增量式2500（标准配置） 失电制动器 DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg