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电机型号 175SJT-M120E 175SJT-M150B 175SJT-M150D 175SJT-M180B 175SJT-M180D 额定功率（kW） 3 2.4 3.1 2.8 3.8 极对数 3 3 3 3 3 驱动单元输入电压（V） AC220三相 额定电流 （A） 13 11 14 15 16.5 零速转矩 （N·m） 12 15 15 18 18 额定转矩 （N·m） 9.6 15 12 18 14.5 最大转矩 （N·m） 19.2 30 24 36 29 额定转速 （r/min） 3000 1500 2500 1500 2500 最高转速 （r/min） 3300 2000 3000 2000 3000 转动惯量（kg·m2） 5.1×10-3 5.1×10-3 5.1×10-3 6.5×10-3 6.5×10-3 重量 （kg） 18.9 18.5 19 22.8 22.9 绝缘等级 F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） 振动等级 A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） 防护等级 IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） 安装型式 IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） 工作制 S1（连续工作制）（GB 755—2008） 编码器线数（p/r） 增量式2500（标准配置） 失电制动器 DC24V、23N·m、30W，相应电动机重量增加5.6 kg