商铺名称：宁波大正工业机器人技术有限公司
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商品详情
- 型号：RL1000
- 品牌：大正
技术参数及适用范围
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机械手型号 | DZ-RD1000 | DZ-RL1000 |
| X轴滑台 | 步进电机驱动+行星减速机 +高精度直线导轨滑台 |
步进电机驱动+行星减速机 +高精度直线导轨滑台 |
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| Y轴滑台 | 交流伺服电机驱动 +高精度直线导轨滑台 |
交流伺服电机驱动+行星减速机 +高精度直线导轨滑台 |
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| Z轴滑台 | 磁耦合无杆气缸 +高精度直线导轨 |
交流伺服电机驱动+齿条/丝杆 +高精度直线导轨滑台 |
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| C轴滑台 | 品牌回转气缸+品牌气动手指 | 品牌回转气缸+品牌气动手指 | |
| 托盘式料仓（套） | 2套 | 2套（可自由配置） | |
| 调试维修终端 | 7寸 | 7寸 | |
| 驱动器 | 1套 | 1套 | |
技 术 参 数 |
外形尺寸 | 130*250*500 注：此尺寸为机械手主臂尺 寸，滑台与料盘尺寸需根据 要求定制 |
1200*340*230 注：此尺寸为机械手主臂尺 寸，滑台与料盘尺寸需根据 要求定制 |
| 移动速度 | X轴最大移动速度：200mm/s | X轴最大移动速度：200mm/s | |
| Y轴最大移动速度：60m/min | Y轴最大移动速度：60m/min | ||
| Z轴最大移动速度：200m/min | Z轴最大移动速度：200m/min | ||
| C轴最大移动速度： 0.2-0.7s/90° |
C轴最大移动速度： 0.2-0.7s/90° |
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| 工件长度加工范围 | 长度：4-120mm | 长度：4-400mm | |
| 工件外径加工范围 | 直径：2-100mm | 直径：2-200mm | |
| 机械手提升能力 | 3KG | 8KG | |
| 电机功率 | 400W/75W | 750W/400W 400W/75W |
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| 换料节拍 | 换料最快速度：7秒/次 | 换料最快速度：8秒/次 | |
| 所需供气量 | 0.2m³/min | 0.2m³/min |
