宝元系统报警伺服驱动器Z轴异常，用着用着报警，然后消不掉，重启还是报警。安川驱动器报警AC9,用着用着报警，然后消不掉，重启还是报警:应该是编码器线或编码器线接头有问题，检查驱动器CN2上的接线，换一根编码器线到故障驱动器上，看报警是否消除，如果消除就是编码器线问题，如果报警还在就是驱动器问题。

宝元系统报警伺服落后过大，安川驱动器报警AF5，确认确定电机线断了没有？动力线有没断线？都没有问题的话，确定是驱动器问题。Y轴落差超大导致的原因参数设置系统的轴卡有问题驱动器异常电机刹车抱闸指令线是否有问题24V是否漏电。

宝元系统报警Y轴停止伺服落后过大，请检查伺服接线或参数417，检查驱动器有报警840，通常80-90%可能是电机问题。

常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等等。

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