SIEMENS 西门子S120伺服模块维修 6SL3420-2TE11-7AA0显示报警 免费检测 测试好发货

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　　西门子伺服驱动器启动报警故障维修：其他故障修复包括;西门子伺服驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码 605 606 607 608、轮廓报警 039维修，#300500、300501、300502、300503、300504；驱动器出现故障，但过一段时间还能用，此时就要马上修，要不然会烧坏驱动器模块。

　　检测维修

　　①清理电路板，检测功率元器件

　　②接入220V电压，测量整流二极管电压是否为5V，发现无电压

　　③依据电路板确认其驱动控制IC UCC35710D,检查测量无异常，因其关联性测量到IC 339引脚1、13、14对地二极阻值为零，存在异常予以更换，测量周围供电二极管发现IC HEF4049旁边2个二极管损坏，及该二极管为芯片供电，推测IC损坏，并更换。

　　④通电，测量电压 5V正常

　　例262．SIEMENS 8MC测量系统故障的维修

　　故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

　　分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

　　检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

　　考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

　　维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

　　例263~例264．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

　　故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26 系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

　　分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

　　由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的达允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

　　检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26 直流驱动器的A2板。

　　根据SIEMENS 6RA26 系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。