发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快速，，更高质量的技术服务。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

　　发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警：数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　A06B-6093-H172伺服放大器结构比较，并未采用FSSB光缆与主板连接，而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0，并且闪烁。

　　FANUC伺服驱动器维修，FANUC伺服控制器维修,FANUC伺服放大器维修，FANUC变频器维修,FANUC伺服维修，FANUC伺服器维修，FANUC变频器维修,FANUC马达驱动器维修，FANUC驱动器维修，FANUC控制器维修，FANUC放大器维修，FANUC维修，FANUC交流马达驱动器维修，FANUC直流马达驱动器维修，FANUC伺服马达驱动器维修，FANUC电路板维修，FANUC工控机维修，FANUC逆变器维修，FANUC制动单元维修，FANUCPLC维修，FANUC电源控制器维修，FANUC电源驱动器维修，FANUC电源维修，维修FANUC伺服驱动器，维修FANUC伺服控制器, 维修FANUC伺服放大器，维修FANUC变频器, 维修FANUC伺服，维修FANUC伺服器，维修FANUC变频器, 维修FANUC马达驱动器，维修FANUC驱动器，维修FANUC控制器，维修FANUC放大器，维修FANUC，维修FANUC交流马达驱动器，

　　发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。

　　5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。

　　6.SVM 报警代码2，

　　(1) 内容：变频器控制电源低电压

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)

　　(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)

　　(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)

　　(d)更换SVM

　　SPM报警代码19、20

　　U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。

　　发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

　　发那科伺服驱动器报警故障维修讲解

　　报 报 警 内 容

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

　　404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

　　正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操

　　作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X 轴编码器故障。

　　417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。

　　420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。