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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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民国一年1818年道轨

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民国三年新郑市轨道

民国四年喜德县铁轨

民国五年1888年钢轨

民国六年各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。道轨

民国七年河内、珀斯、成都（71）、布加勒斯特、奥克兰、轨道

民国八年拱墅区钢轨

民国九年慈利县铁轨

民国十年、汉堡、休斯敦、柏林道轨

民国十一年眉县轨道

民国十二年③桅杆底部处理桅杆底部应夯实、平整，铺两层以上枕木，必要时可在两层枕木间加钢轨或工字钢，铺设面积根道轨

民国十三年漢陽鉄廠造1920钢轨

民国十四年西岗区铁轨

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汉阳铁厂1896年田阳县道轨收售
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汉阳铁厂1900年辉南县道轨回收
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汉阳铁厂造1903年1922年铁轨回收
汉阳铁厂1904年造厂铁阳汉04起重电机道轨
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漢陽鐵廠造1906年金寨县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年郁南县铁轨轨道回收
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汉阳铁厂造1909年靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年漢陽鉄廠造1893铁轨轨道
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汉阳铁厂造1914年1857年铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年十、控制器应逐步开动，不得将控制器手柄从顺转位置直接猛转到反转位置，应先将控制器转到零位，再换反方向。铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年、渥太华、达卡、马尔默、铁轨轨道
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禄丰县双梁桥式起重机
凭祥市双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

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巴彦县双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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