赫格隆金牌CB液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体/空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞得准确配油。每个柱塞都作用在凸轮滚子上。
    当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到我轮环的斜面上，而凸轮环子与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。
    系统主油管接到口体上的油口A和C，而泄油管则接到壳体上的油口D1，D2，D3或D4上。马达通过油缸体中的空心轴与设备主轴相连，使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。