主要有顶丝式、弹簧式和杠杆联锁式等三种，各自的特点分别叙述如下

a.顶丝式:是通过限位方式来达到均等目的。这种装置结构简单、成本低，但存在诸多缺点。如限位很难做到准确，退距均等效果很差甚至失效，而目随着衬垫磨损、退距增大，对退距进行调整后，必需重新调整限位位置，非常麻烦;两制动臂在释放和闭合过程中不是作同步、等速、对称的摆动，从而导致运动冲击甚至产生高频振动。

b.弹式:是通过反力限位来达到均等目的。这种装置结构较简单、成本较低，对退距进行调整后，一般不需重新调整限位反力，均等效果较顶丝式好主要缺点是，由于弹簧是柔性装置，在外力(如振动)的干扰下容易产生振摆，均等效果不稳定。这种装置，反力越小，稳定性越差，而且这种反力会抵消制动器的释放驱动力，所以又不宜过大。

c.杠杆联锁式:是通过联锁消除多余自由度来达到均等目的。这种装置结构较复杂、成本较高，但均等效果，在使用过程中，对退距进行调整后也无需进行调整，而且可保证两制动警在释放和闭合过程中作同步、等速、对称的摆动。这是一种十分理的、自动化的退距均等装置 。