结构与工作原理

• 结构组成：主要由电动机、液压行走系统、挖掘装置、行走装置、皮带输送卸料系统和电器控制系统等部分组成。
• 工作原理：通过电动机驱动液压泵，为整机提供动力。液压系统控制挖掘装置的动作，扒装臂采用多路阀式控制，可灵活地扒取矿石，将矿石扒入中央的刮板运输槽，再依靠刮板运输机构将矿石从前部输送至后部的接续设备，如矿车、皮带机等。

特点

• 适应能力强：多采用履带式行走机构，底盘设计参考小松挖掘机结构形式，液压马达驱动履带，爬坡力强，可在潮湿有积水的巷道里工作。
• 操作灵活：扒装臂操作灵活，能在狭窄的斜井空间内自如作业，铲装、扒装有力，可高效完成扒渣任务。
• 功能多样：不仅具有扒渣、装渣功能，其铲斗还可用于清理工作面，后部卸料部分高度可任意调整，并可折叠，进出巷道更加方便。
• 高效节能：相比人工扒渣或传统的出渣设备，小型斜井扒渣机出渣效率高，能大大缩短施工时间，且采用液压驱动，相对节能。