一、钩取式（钩拉）货叉基本介绍
       钩取式货叉也称钩拉式货叉，又名：拨指货叉、拨杆货叉、拨钩货叉、钩拉货叉等，它是一种高gao效率、低损伤（或无损伤）搬运机构，主要以“钩、拉”动作来作为移载方式，常与料箱机器人、AGV小车或穿梭车配合并同时使用，主要用于柔性自动化智能仓储系统中箱式单元物料的搬运或移载，实现高密度自动化存储！
       二、钩取式（钩拉）货叉的结构组成
       钩取式货叉（钩拉货叉）是由两组相同的侧立的伸缩臂或叉臂组成的，两组叉臂采用轻质铝合金材料制作而成，底部框架由两根方柱连接，中间安装数根流利条，主电机采用400w直角伺服电机，4台微型辅助电机（拨杆电机），再辅以精密导轨（滑轨)、传动链、齿条、控制开关、探测开关等各类元器件，构成一个完整的移载或搬运机构,它集机械设计、传动、导向、智能控制、及传感技术于一体，具有响应速度快、定位精度高之特点！
       三、钩取式（钩拉）货叉的工作原理
       钩取式货叉（钩拉式货叉）是不能单独执行搬运任务的，它必须安装到料箱机器人、AGV小车、穿梭车等设备上或者是堆高机上，然后再与仓储管理系统相对接，并实时了解料箱的准确位置和状态，再接受系统的指令运行到指zhi定的料箱位置后，四个辅助电机开始启动，并拨动四组小挡杆(也称：拨杆或挡料钩子)，在料箱的前后两端钩住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向货叉的中部，再按照程序要求反向或掉头移出，将料箱送入预设或指zhi定位置！
       四、钩取式（钩拉）货叉的性能特点
       (1).快速的响应能力：响应时间为0.3～0.8秒；
       (2).精jing准的定位能力：定位精度达到±0.5mm；
       (3).低损伤或无损伤搬运：对被移载或被搬运的物料不会产生任何损害，确保箱体的完整；
       (4).安全预警能力：防撞预警、过载保护、紧急制动等安全功能；
       (5).稳定的检测能力：可以实现实时数据的传输和监控，能实时了解货物的位置和状态；
       五、厂家友情提示
       安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）友情提示：钩拉货叉只限用于箱式类单元的物料移载或搬运，如：纸制箱、塑料制箱、金属制箱、以及木料制箱等，对不规则的产品单元无法完成搬运或移载，而且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，正常载荷重量一般在100公斤范围内，如需超重移载或搬运，可考虑増加货叉的叉体强度、改用叉体材料等措施！

↑上图：集维系列-双向移载钩取式货叉_案例图1

↑上图：集维系列-双向移载钩取式货叉_案例图2

↑上图：集维系列-双向移载钩取式货叉_案例图3

↑上图：集维系列-双向移载钩取式货叉_案例图4

↑上图：集维系列-单向移载钩取式货叉（可安装180度旋转平台）_案例图1

↑上图：集维系列-单向移载钩取式货叉（可安装180度旋转平台）_案例图2

↑上图：集维系列-单向移载钩取式货叉（可安装180度旋转平台）_案例图3

↑上图：集维系列-单向移载钩取式货叉（可安装180度旋转平台）_案例图4